主体的な学習による成人学習理論のことです。アンドラゴジーには、成人の学習と幼少期の学習を区別する、
①自己概念・動機付け…学習の計画・評価を自ら行う
②学習経験 … これまでの経験が学びの基盤となる
③レディネス … 自信を取りまく環境に直接関係のあるテーマへ興味を示す
④方向性 … 学ぶことではなく、問題解決が目的である
という4つの原則があります。